在工業(yè)生產(chǎn)中，碼垛機(jī)器人是一種非常常見的生產(chǎn)設(shè)備，在生產(chǎn)車間隨處可見。碼垛機(jī)器人的使用給企業(yè)帶來了很多好處，那么你知道碼垛機(jī)器人的抓取原理是什么嗎？

碼垛機(jī)器人多執(zhí)行抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，并沿運動路徑將其放置在托盤上的指定位置。因此，根據(jù)機(jī)器人完成碼垛時與傳送帶和托盤的位置關(guān)系，并考慮運動過程中的障礙物，選擇“門”形運動軌跡。需要注意的是，機(jī)器人末端執(zhí)行器在托盤上不同位置完成紙箱的堆垛時，軌跡都是“門”的形狀，軌跡端點的坐標(biāo)只是因為紙箱在托盤上的位置不同而不同。所謂碼垛，就是按照整體化單元化的思想，將物料按照一定的方式進(jìn)行堆碼，使單元化的碼垛實現(xiàn)存儲、搬運、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒?。與傳統(tǒng)的人工碼垛和龍門碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人具有生產(chǎn)效率高、占用空間小、靈活性大、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點，逐漸應(yīng)用于各個領(lǐng)域。

碼垛機(jī)器人多執(zhí)行抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，并沿運動路徑將其放置在托盤上的指定位置。因此，當(dāng)機(jī)器人完成碼垛操作時，根據(jù)機(jī)器人與傳送帶和托盤之間的位置關(guān)系來控制碼垛操作。需要注意的是，機(jī)器人末端執(zhí)行器在托盤上不同位置完成紙箱的堆垛時，軌跡都是“門”的形狀，軌跡端點的坐標(biāo)只是因為紙箱在托盤上的位置不同而不同。

與傳統(tǒng)的人工碼垛和龍門碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人具有生產(chǎn)效率高、占用空間小、靈活性大、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點，逐漸應(yīng)用于各個領(lǐng)域。